1 сезон
Наша история началась 3000 лет назад, когда злобные пришельцы из другого измерения - Клан Вадер, возглавляемые Королевой Гедриан, уничтожили в далеком космосе планету Денжи, на которой обитал могущеcтвенный и мудрый народ - расса Денжи.
Клан Вадер исповедует необычное мирровозрение с искаженными и уродливыми представлениями о красоте. Все, что не укладывается в рамки "идеологии" Вадера должно быть уничтожено. Планета Денжи стала их очередной целью.
Но благодаря почти магической мощи суперкомпьютеров этой расы, часть планеты Денжи в последний моменты была спасена Принцессой Денжи, и ради безопастности этого небольшого кусочка суши, была перенесена на Землю, став небольшим островом Денжиландом (большая часть его вообще со временем ушла под воду) возле побережья Японии.
На острове Денжиланде остались мощные компьютерные системы, которые перешли в "спящий" режим. Немногочисленные спасшиеся на острове жители Денжи ушли с острова и растворились в древней Японии. На самом острове была оставлена спящая собака-робот IC, которая в случае опасности должна была проснуться и вновь активировать системы острова. Сама Принцесса Денжи оставила на острове пять специальных колец, ключ к силе суперкомпьютеров Денжиланда, а сама улетела в космос.
Прошли тысячи лет. В нынешние дни вновь проявляет себя Клан Вадер. Теперь Королева Гедриан со своими слугами хочет захватить или уничтожить Землю (по сути это в понятии Клана Вадер одно и тоже).
Однако на Денжиланде все еще работал главный компьютер острова, и он зафиксировал признаки активности Вадера, после чего пробудил разумного говорящего собаку-робота IC. Робот стал действовать по старой заложенной в него "оборонной" программе, которая предписывала ему найти по неким критериям пятерых молодых людей, чтобы с их помощью активировать некое секретное оружие рассы Денжи.
(OVA)
Таковые люди нашлись в Токио среди миллионов его жителей. Приведя всех пятерых на Денжиланд, IC рассказал им о Клане Вадер, и сказал, что с помощью главного компьютера Денжиланда они могут получить неверояные силы и способности, чтобы стать суперотрядом для борьбы с Кланом Вадер, для этого все пятеро получили кольца, оставленные Принцессой Денжи. 
(1 серия)
Желая защитить Землю от пришельцев, все пятеро согласились и получили искомые силы, дававшие им возможность по своему желанию превращаться в одетых в особые энергетические костюмы воинов - Электромагнитные Спецсилы Денжиманов.
(2 серия)
Преподаватель карате Иппей Акаки стал Денжи-Красным, цирковой акробат и учитель йоги Дайгуру Аоми стал Денжи-Синим, изобретатель Джин Кияма превратился в Денжи-Желтого, детектив Тетсуйя Мидорикава стал Денжи-Зеленым, а теннисистка и пловчиха Акира Момои стала Денжи-Розовым.
Новые герои побеждают солдат Клана Вадер - Дастлеров и уничтожают первого монстра Королевы Гедриан под номером "00"
(3 серия)
Они начинают противостоять Клану Вадер, для "крыши" вся пятерка работает в Токийском Атлетическом Клубе - спортивно-культурном комплексе Токио.
Постепенно все пятеро Денжиманов понимают, за что были выбраны в супер-герои - все они являются потомками представителей рассы Денжи, ушедших когда-то давно с Денжиланда. Значит, могут быть и другие люди Денжи, и Королева Гедриан, которая ненавидит всех Денжи, разворачивает охоту за ними. Среди населения Земли шпионками ей служат Миррор и Келлер (две весьма "живописные" представительницы Клана Вадер), а производством монстром и руководством ими на поле боя занимается Генерал Хедрер.
(4 серия)
Тогда IC (ныне собака-робот обитает на Денжиланде, в секретной базе, оставшейся от народа Денжи), дает Денжиманам знание, как активировать Денжи Тигр - громадную летающую крепость, внутри которой находится огромный супер-самолет Денжи Воин.
(5 серия)
В случае необходимости Денжи Воин может быть трансформирован в супер-робота Робо Дайдежина (Гигантского Электронного Человека). С его помощью можно уничтожать монстров-переростков Электронным Мечом.
После длительной череды беспрестанных сражений (и поражений), Королева Гедриан решает прибегнуть к услугам Великого Короля Демонов - могущественного космического пришельца. Он способен увеличить магические силы Гедриан, и может производить более мощных монстров.
(6, 7, 9, 12, 13, 15, 17, 18, 19, 21, 25, 26, 27, 29, 38 серия)
Король Демонов прибывает на Землю, но оказывается, что его помощь малоэффективна. В конце-концов Король Демонов склоняется к мысли, что не стоит помогать Вадеру, а лучше захватить Землю для себя самого
(39-40 серия)
Сам Король Демонов также увеличивается в размерах.
Денжиманы обнаруживают, что не способны победить двух громадных монстров на Дайдежине. Тогда Денжидог IC лишает сам себя жизни, как бы трансформировавшись и встроившись в Дайдежина. Через него робот напрямую соединяется с главным компьютером Денжиланда и получает невероятную силу. С ее помощью Великий Господин уничтожен, а Король Демонов лишается своей телесной оболочки и превращается в почти бессильный бесплотный дух.
Королева Гедриан освобождается из плена, но увидев полный разгром Клана Вадер, в отчаянии бежит на Северный Полюс, где вмерзает в лед. Бесплотный дух Короля Демонов летит туда же. Значит, история с ними еще не закончена?
(41-43 серия)
2 сезон
Наша история начинается в тот момент, когда заканчивается история Денжиманов, победивших Клан Вадер и его Королеву Гедриан, к которым присоединился пришелец из космоса Король Демонов
Но почти сразу после этого на Северном Полюсе объявляется новый враг - зловещая Империя Машин Черная Магма. Ее лидером является бывший клерк и мелкий чиновник, а ныне сошедший с ума человек - Фуехрар Адосатурн (Президент Сатурн Ада), который превратил себя в киборга, и теперь угрожает Земле из своей огромной черной Крепости Когтя на Северном Полюсе. Он стремится руками своих солдат-киборгов Машинменов завоевать планету для машин и установить власть религии загадочного Черного Солнечного Бога.
По мысли Адосатурна, необходимо разрушить все достижения цивилизации людей, закрыть Солнце, и в установившихся тьме и хаосе без помех строить свой "новый порядок". Органическая жизнь презиралась Черной Магмой и должна была быть уничтожена.
Откуда рядовой сумашедший взял столько сил и средств, чтобы в такой короткий срок собрать такую мощную организацию? Этот вопрос волновал земные оборонные организации куда меньше вопроса, как остановить Адосатурна?
(OVA, Movie 1, Movie 2)
Объединенная оборонная организация землян "E.P.D.S." ("Earth Peace Defense Squad") готовит для отражения агрессий и диверсий Черной Магмы армейские подразделения, но также активирован особый секретный проект - спецподразделение Солнечные Спецсилы.
Один из секретных лидеров "E.P.D.S." - командор Арачияма, включает в новое подразделение троих молодых офицеров, отличников "боевой и политической". C помощью новейших достижений земной науки они должны сформировать новый отряд Рейнджеров, получивший название "Солнечный Вулкан" ("Сан Вулкан").
(1-2 серия)
Пилот ВВС Рюске Оаши становится Вул-Орлом (Красным Рейнджером) и лидером группы, морской офицер Кинья Самеджима становится Вул-Акулой (Синим Рейнджером), а офицер сухопутных войск Асао Хио становится Вул-Пантерой (Желтым Рейнджером). Каждый из них сражается в стиле животного, лежащего в основе их кодового названия и костюмов, а их символом становится дарующий тепло, свет и жизнь солнечный диск.
(3 серия)
В Черной Магме умеют встраивать в своих монстров устройство, благодаря которому они могут вырастать до огромных размеров. Против первого из них, выросшего после поражения до огромных размеров, была активирована огромная летающая крепость Ягуар Вулкан, внутри которой находятся две огромные боевые машины - самолет Космо Вулкан (машина Вул-Орла) и боевая башня Быко Вулкан (общая машина Вул-Акулы и Вул-Пантеры). Обе машины могут составить Робо Солнечного Вулкана (вооружен Солнечным Мечом). Все машины хранятся на секретной подземной Базе Солнечного Вулкана, где Рейнджерам помогает дочь командора Арачиямы - Миса.
Потерпев неудачу в плане быстрого завоевания Земли, Адосатурн освобождает из ледяного плена главного врага отряда Денжиманов - лидера Клана Вадер Королеву Гедриан, превратив ее в киборга . Еще ранее против Рейнджеров выдвинут отряд из четырех воинов-девушек - Зеро-Девушек (красная, черная, зеленая и пурпуная, номера от 1 до 4). Также в дело введены шпионы-роботы под общим названием Темный Q. Такие роботы могут маскироваться под людей. Однако один за другим все планы Черной Магмы рушаться, Зеро-1 (красная, лидер Зеро) из Зеро-девушек была уничтожена.
(4, 5, 6, 7, 8, 9,10-11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 серия)
В Солнечных Спецсилах начинают понимать, что за спиной Адосатурна стоит некто более могущественный, кто дал тому силы для организации и руководства Черной Магмой. А сама Черная Магма начинает осуществление грандиозного плана "Церемонии Империи Машин" - глобальной катастрофы для разрушения Токио, которая по их мысли должна стать символом пришествия на Землю власти Черной Магмы.
(26, 27 серия)
Однако эта новая победа чуть не оборачивается поражением. Дочь командора Арачиямы Миса похищена агентами Черной Магмы. Вся команда Солнечного Вулкана и Командор Арачияма отправляются на Северный Полюс, к Крепости Когтя под видом сдачи в плен. Внутри Крепости Когтя они обнаруживают настоящего лидера Черной Магмы - недобитого Денжиманами Короля Демонов, который под именем Черного Солнечного Бога управлял всеми действиями и поступками Адосатурна, стремясь в отместку за свое прошлое поражение разрушить Землю.
Зеро-Девушки, пилотирую огромного робота Кинг Монгара, но Сан Вулкан Робо уничтожает этого супер-робота вместе с Зеро-Девушками. Одновременно призрак Адосатурна останавливает кибернетическое сердце Гедриан и та погибает. В отчаянии от гибели патрона, Амазон Киллер заканчивает жизнь самоубийством.
В Крепости Когтя и произойдет финальная битва, в которой Всесильный Демон будет побежден, а Империя Черная Магма уничтожена, ибо любая тьма и любой холод отступят перед блеском Солнца и жаром Вулкана... И побеждают Денжи-2 (жар вулкана)..
(28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43-45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 серий)